电子科技园技术部第六次授课顺利举行
2025年3月30日星期日，四川大学电子信息学院电子科技园第六次技术部授课在四川大学江安校区第一教学楼A306顺利召开，聚焦PID算法、SPI及串口通信技术。电子科技园技术部马昌全学长和付昀鑫学长参与授课。
课程开始，马昌全学长为大家介绍了STM32数据手册的分析与解读。学长凭借深厚专业知识，详细拆解手册各部分。从引脚配置的多种模式，到电气特性的关键参数，再到功能模块的原理与应用，均结合实际案例深入浅出讲解。同学们认真聆听、积极互动，在学长的引导下深入学习如何从手册提取关键信息。有效提升了大家对STM32微控制器的认知，为即将到来的船模大赛提供了有力支撑。
图一：马昌全学长解读STM32数据手册
紧接着，付昀鑫学长为大家介绍了PID算法，阐释其作为比例、积分、微分的缩写，是一种基于误差调控的闭环控制算法。通过实际案例，学长详细地讲解PID如何动态调整输出值，使被控对象物理量的实际值精准跟踪目标值，还特别强调该算法对被控对象模型要求低，无需精确建模即可实现有效调控。讲解实现环节时，学长深入剖析PID算法的具体实现步骤，包括比例环节对当前误差的响应、积分环节对历史误差的累积消除稳态误差，以及微分环节对误差变化率的预测。还结合电机控制等实际案例，演示如何根据被控对象特性调整PID参数。同学们积极参与讨论，收获颇丰，这部分课程为大家在自动控制领域的学习与实践注入新动力。
图二：付昀鑫学长讲解相关内容
本次授课顺利结束，电子科技园技术部将持续开展此类专业技术授课活动，为同学们提供更多学习交流机会，助力同学们在电子技术领域不断探索进步！
电子科技园行政部来稿
