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巨兴兴

供稿:    责任编辑:电子信息学院管理员    时间:2026-03-06    阅读:

博士、研究员(专职科研)、硕士研究生导师

学科:信息与通信工程

专业:通信与信息系统/人工智能

方向:多智能体协同、优化与自主控制

Email: xingxju@scu.edu.cn

地址:成都市一环路南一段24号四川大学电子信息学院

巨兴兴,研究员(专职科研),硕士生导师,国家资助博士后研究人员计划获得者(B档),担任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、国际期刊JAI、JAICS和IC的青年编委。研究方向为多智能体协同、优化与自主控制,主要涉及网络化系统分布式优化与博弈、复杂环境下智能感知与自主决策、生物启发的非线性动力学建模与分析。以第一作者和通讯作者在IEEETAC、JAS、TNNLS、TMECH、TSG、TSMC、T-Cyber和TCAS-I等国际期刊和会议上发表论文30余篇,授权和受理国家发明专利10余项;主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、中国博士后面上项目、国家资助博士后研究人员计划项目、中央高校科研项目、重点实验室开放课题等科研项目,作为骨干成员参加国家重点研发计划和国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目;曾获第19届高校电子信息学院院长(系主任)年会墙报奖励计划奖、四川大学2023年度“三信”优秀教师奖、重庆市2023年优秀博士学位论文、重庆市2022年优秀毕业生等20多项荣誉和奖励;指导学生获得“大学生创新创业训练计划”国家级项目1项,大学生光电设计竞赛、电子设计大赛、机器人竞赛等比赛中获省部级荣誉10余项。

招才引智有意者欢迎发邮件至xingxju@scu.edu.cn

请先了解课题组的相关工作,如对我们的研究内容感兴趣,邮件中附带个人简历和简述。课题组氛围活跃,科研气氛浓厚,科研指导充分(面谈、组会等多种形式)。研究内容包括但不限于1)针对通信受限/动态变化的网络化系统,研究分布式优化与博弈算法,揭示多智能体在区域覆盖、编队重构、异构协同(无人机/无人车/机械臂)中的协同与决策原理。2)针对复杂低空环境下的自主航行难题,研究频谱地图构建、实时轨迹规划与目标检测技术,探索基于FPGA的硬件加速与边缘部署方法。3)面向生物启发的复杂动力学建模与算法设计,探索基于神经动力学的智能体运动控制与决策机理,以及生物菌群系统的非线性演化与涌现规律。欢迎数理基础好、编程能力强、有意深造的本科生和研究生加入课题组(含竞赛、毕设、夏令营、科研等)。

工作经历

2025.05-至今, 四川大学, 电子信息学院, 研究员(专职科研)

2023.05-2025.04, 四川大学, 电子信息学院, 副研究员(专职科研)

2022.07-2023.04, 四川大学, 电子信息学院, 助理研究员

2025.01-2025.02, 香港城市大学, 工学院, Postdoctor

2024.12-2024.12, 香港城市大学,科学学院, Visiting Scholar

2023.09-2023.12, 香港城市大学, 工学院, Postdoctor

2021.10-2022.05, 香港城市大学, 工学院, Research Assistant

教育经历

2019.09 - 2022.06,西南大学, 计算机科学与技术, 博士

2016.09 - 2019.06,西南大学, 运筹学与控制论, 硕士

2012.09 - 2016.06,天水师范学院,数学与应用数学, 学士

代表性科研项目

1 国家自然科学基金,62403336,2025/01-2027/12,主持

2 四川省自然科学基金,2023NSFSC1433,2023/01-2024/12,主持

3 国家资助博士后研究人员计划项目,GZB20230467,2024/01-2025/12,主持

4 中国博士后科学基金面上项目,2023M742457,2024/01-2025/12,主持

5 四川大学专职博士后研发基金,2023SCU12009,2023/01-2024/12,主持

6 重点实验室开放课题,KFKT202501,2025/03-2026/02,主持

7 重点实验室开放课题,23354S011,2024/01-2025/12,主持

8 XX技术开发,HG2025259,2026/01-2026/12,任务负责人

9 国家重点研发计划,2025YFE0114800-1,2025/09-2028/08,参研骨干

10国家自然科学基金,62561160100-LH,2026/01-2028/12,参研骨干

代表性获奖及荣誉

2025年10月 获第十九届“挑战杯”竞赛2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“人工智能领域”全国一等奖-指导老师

2025年06月 获第19届高校电子信息学院院长(系主任)年会墙报奖励计划奖

2025年05月 获“大学生创新创业”比赛省级项目-指导老师

2024年08月 第十二届全国大学生光电设计竞赛西南二、三等奖-指导老师

2024年05月 获“大学生创新创业”国家级项目-指导老师

2023年12月 获2023年度四川大学“三信”优秀教师奖

2023年11月 获重庆市2023年优秀博士学位论文

2022年06月 获西南大学优秀博士学位论文

2022年05月 获得重庆市优秀毕业生

代表性学术论文

1. Ju X, Li C, Dai Y,Chen J. A new dynamical system with self-adaptive dynamical stepsize for pseudomonotone mixed variational inequalities[J].Optimization, 2024, 73(1): 159-188. (通讯作者:戴彧虹院士,陈加伟教授)

2. Ju X, Li C, He X, et al. A proximal dynamic approach to equilibrium problems with finite-time convergence[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2024, 69(3):1773-1780.

3. Ju X, Yang X, Li C, et al. Neurodynamic optimization networks with fixed-time convergence for Nash equilibrium seeking: Theory and hardware experiment [J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, 10.1109/JAS.2025.125780.

4. Ju X, Wang Y, Ma H, et al. Incremental MPCwith visual servoing for standoff tracking of quadrotor UAV: A prescribed-time neurodynamic optimization approach[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. 10.1109/TMECH.2

025.3638300.

5. Ju X, Yang X, Li C. Time-varying momentum-like neurodynamic optimization approaches with fixed-time convergence for Nash equilibrium seeking in non-cooperative games [J].IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(6):3856 – 3865.

人才培养

本科生、研究生培养

1. 本科生毕业论文指导教师(2023-3、2024-5,2025-6,2026-5,其中优毕3人)

2. 硕士研究生的指导教师,博士研究生的合作指导教师

3. 本科班主任(23级电子701(2309-2408);23级电子705+706(2409-至今))

4.毕业生去向:

2025届本科生(2人香港中文大学全奖直博,1人清华大学读研,拟转博);

2026届本科生(1人香港城市大学全奖直博)

创新人才培养

1. “大学生创新创业训练计划”项目指导教师,获奖3项(2024-1,2025-2,其中国家级立项1项)

2. “海光杯”电子科技大赛指导教师,获奖2项(2023-2,其中一等奖1项)

3. 全国大学生光电设计竞赛指导教师,获奖2项(2024-2,其中省二等奖1项)

4. 全国大学生/美国大学生数学建模竞赛指导教师,获奖1项(2024-1)

学术兼职

1. 2026年智能系统控制、优化与应用国际学术会议,技术程序委员会主席;

第九届全国集群智能与协同控制大会,邀请组主席;

Associate Editor,2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), ICARM 2024;

国际期刊Journal of Artificial Intelligence & Control Systems,青年编委(2025年1月-至今);

国际期刊Journal of Automation and Intelligence,青年编委(2025年5月-2026年4月);

国际期刊Intelligence & Control,青年编委(2025年6月-至今)。

2. 中国自动化学会会员,中国指挥与控制学会会员,重庆市运筹学会会员,中国自动化学会青年工作委员会委员(2023年1月-至今), 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员(2024年1月-至今)

3. 期刊审稿人:自动化学报;机器人;Automatica;IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics;IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;EEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems;IEEE Transactions on Control and Network Systems; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems;Neural Networks; EEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers...