主 讲 人：吕跃祖
报告时间：2021年10月12日 上午9：00
报告地点：滨江楼 B406
报告题目：Distributed Protocol Design for MASs: A PI-gain and Attack-free Perspective
报告摘要：过去十多年以来，多智能体系统的分布式控制与优化广为研究，其中信息交互是现有分布式控制与优化协议的关键一环。然而，这些信息交互给整个多智能体系统带来了网络攻击隐患。攻击者不需要进行物理攻击，仅需采用网络攻击就可以改变整个多智能体系统的运行轨迹，从而使整个系统奔溃。针对这一困境，我们提出了一种网络攻击免疫的协议设计思路，仅利用智能体自身传感器的测量信息，杜绝了通过通信传输信息的行为，从而从根源上消除了网络攻击隐患，并探讨了该方法的适用范围。基于这种思路设计了分布式观测器，在观测器设计的基础上，提出了比例积分增益的设计形式以实现控制协议的完全分布式实施。
报告人简介： 吕跃祖，中国科协青年人才托举工程获得者，江苏省双创博士获得者。分别于2013年和2018年在北京大学获学士及博士学位，2018年至2021年在东南大学任教，现为北京理工大学副研究员。主要研究方向包括多智能体系统分布式协同控制，自适应控制，鲁棒控制等。主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然基金项目1项，中国科协青年人才托举工程项目1项，江苏省双创博士基金1项，军委科技委166工程项目1项。在Automatica, IEEE汇刊等杂志发表SCI论文40余篇，出版英文专著1部。曾获张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖提名奖，IEEE SMC学会扎德最佳论文奖。
