主讲人：梁洪涛
报告时间：2024年11月21日（下午4:30--5:30）
报告地点：四川大学望江东三教学楼512
报告题目：无人水下航行器集群智能感知与协同控制
报告摘要：海洋蕴藏着丰富的生物、油气、矿产资源，微小型无人水下航行器密集集群是深入海洋的利器。针对海洋资源开发和水下装备方面的国家重大经济与安全需求，微小型无人水下航行器密集集群跟踪控制是关键技术。然而微小个体通信与输入受限，极易使其受不规则海浪、海流、旋涡的影响而失去控制。这种集群规模与环境效应强耦合的非线性特征，影响控制稳态和瞬态性能，威胁集群安全。为此，报告针对环境与规模效应耦合的协同跟踪控制问题，以微小型密集集群为控制对象，考虑个体固有约束、状态约束以及环境扰动，介绍集群局部交互机理、跟踪控制方法以及仿真环境支撑构建等内容。
报告人简介：梁洪涛，陕西师范大学，副教授，主要从事水下机器人智能感知、协同控制、决策与规划等研究。主持国家自然科学基金面上项目（2025）、青年项目（2022）、工信部专项（2025）等课题10余项，研究成果以第一作者或通信作者发表控制科学与技术领域顶级期刊IEEE/CAA JAS、IEEE TIE、IEEE TVT、控制与决策等学术论文30余篇，授权国家发明专利12项，出版学术专著《微小型水下无人航行器集群协同理论与应用》，荣获IEEE/CAA JAS人工智能驱动系统国际会议Best Paper Award、中国仿真学会优秀博士学位论文奖和陕西省科技工作者创新创业比赛三等奖，兼任国家自然科学基金通信评审专家。担任陕西省课程思政精品课程团队负责人，主持陕西省一流本科课程《自动控制原理及实验》，荣获陕西省本科高校教师教学创新大赛一等奖、首届西部师范院校教师课堂教学创新大赛一等奖、第十四届陕西师范大学青年教师基本功大赛一等奖等10余项教学成果。
