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第六届 群体智能与控制论坛

供稿:    责任编辑:电子信息学院管理员    时间:2024-11-13    阅读:

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流形上的优化算法

廖晓峰  重庆大学

【摘要】 本报告首先给出了黎曼流形的一些基本概念,然后引出黎曼流形上的优化算法,着重讨论了几种特优化问题并构建了优化方法,然后将所给出的算法应用于稀疏编码与图像重构。然后给出了辛流形的一些概念,随后在辛流形上构建了求解优化问题的方法。

 

廖晓峰【报告人简介】 廖晓峰,重庆大学二级教授,博士生导师,IEEE Fellow(国际电子电气工程师学会会士),AAIA Fellow(亚太人工智能学会会士),入选国家级高层次人才,新世纪百千万国家级人才,全国优秀博士后,教育部新世纪优秀人才,享受国务院政府特殊津贴的专家,重庆市“322”人才工程一层次人才,重庆市学术技术带头人,曾任重庆大学信息学部副主任和计算机学院院长,现任教育部“信息物理社会可信服务计算”重点实验室主任。长期从事人工智能及动力学系统理论、混沌密码学、云安全与大数据隐私保护等研究。近三十年来发表刊物论文400余篇,其中在国际重要刊物,SCI他引近2万次,目前H指数为86Google Scholar)。入选全球1000名计算机科学和电子领域顶尖科学家(世界排名690位),连续10年入选Elsevier中国计算机学科高被引学者榜单。获教育部和重庆市自然科学奖励8项、授权专利6项,出版专著五部。近几年来完成国家及省部级科研项目近30项。担任了10余个国际会议的主席和程序委员会会员,他是《Dig Data Mining and Analytics》、《IEEE Transactions on Cybernetics 》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《电子学报》、《计算机科学》、《网络空间安全学报》等国际刊物的副编辑和编委,30余个国际一流刊物的特邀审稿人。培养博士和硕士260余人,其中学生中获得国家级高层次人才多名。

 

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脉冲博弈控制系统理论研究进展

李传东 西南大学

【摘要】 博弈控制论融合了博弈论和控制论的理论与方法,也是具有自身特色的新的交叉学科。脉冲博弈理论是博弈控制论的重要组成部分,主要用于解决具有脉冲控制策略的博弈问题,是近年来兴起的前沿研究领域,在社会经济系统、混杂智能系统和信息物理系统的分析和设计中有着巨大的应用潜力。本报告旨在介绍最优脉冲控制理论以及脉冲博弈理论的研究背景、研究现状以及我们团队在该领域的一些研究进展。

 

李传东【报告人简介】 李传东,西南大学二级教授、博士生导师,IEEE高级会员,现担任西南大学电子信息工程学院党委书记,曾担任西南大学电子信息工程学院院长。2006年-2008年在香港城市大学做博士后研究,2011-2012年在Texas A&M University at Qatar做访问教授。先后入选教育部新世纪优秀人才支持计划、第四届重庆市中青年骨干教师、重庆市巴渝学者特聘教授、享受国务院政府特殊津贴专家;获全国优秀博士学位论文提名奖、重庆市第六届青年科技奖;入选历年爱思唯尔中国高被引学者。他是多个国际期刊的副编辑或编委,多次担任国际会议的程序委员会主席、出版主席、专题会议主席等。主要研究方向包括计算智能、脉冲控制理论与应用、脉冲神经网络(SNN)、博弈控制理论等。在科学出版社出版专著4部,发表学术论文400余篇。先后主持国家自然科学基金面上项目5项、重点项目课题1项,主持重点研发子课题1项、省部级项目多项。先后获得重庆市自然科学一等奖1项、二等奖2项。

  

 

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 时滞人工神经网络稳定性研究

宋乾坤 重庆交通大学

【摘要】 介绍时滞人工神经网络稳定性研究与发展简史,重点介绍本团队在实数神经网络、复数神经网络、四元数神经网络、分数阶神经网络、随机神经网络等人工神经网络稳定性理论与应用方面取得的主要成果。

【报告人简介】 宋乾坤,男,19638月出生,重庆交通大学二级教授,博士,博士生导师,中国系统工程学会理事,重庆市系统工程学会副理事长,重庆市学术技术带头人,重庆市英才名家名师,曾担任重庆交通大学数学与统计学院院长。目前兼任五个国际杂志《Neurocomputing》、《Neural Processing Letters》、《Systems Science and Control Engineering 》、《Journal of Applied Mathematics》、《Asian Journal of Mathematics and Computer Research》和两个国内杂志《应用数学和力学》《重庆交通大学学报(自然版)》编委,美国《Mathematical Reviews》评论员。主持国家自然科学基金面上项目4项,发表SCI论文120余篇,出版学术专著1部,获教育部科技进步二等奖1项,重庆市自然科学一等奖1项、二等奖1项。连续十年入选Elsevier发布的中国高被引学者榜单。

 


 

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工业产品大气自然环境累积损伤巡检与智能评价无人化系统

苏晓杰 重庆大学

【摘要】 针对传统的工业产品大气自然环境试验作业重复繁杂、数据获取渠道窄、数据量不充分、试验结果判断误差大等难题,以智能化技术为驱动,旨在研究开发工业产品大气自然环境累积损伤巡检与智能评价机器人系统,实现试验场空地协同环境构建、自主规划与导航、累积损伤核心特征提取识别以及环境累积损伤的智能分析与评价,并在重庆江津(暖湿酸雨气候)大气暴露试验任务中开展应用验证。

苏晓杰【报告人简介】 苏晓杰,重庆大学自动化学院院长,教授、博导,重庆大学控制科学与工程学术委员会主席,重庆大学自动化学院教指委主任。入选国家级高层次青年人才,获重庆市杰出青年基金,重庆五四青年奖章等。主要从事智能控制理论及智慧无人系统应用领域研究,已出版学术专著3部,发表学术论文50余篇。主持国家重大科技专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金联合重点等20余项。2020年获重庆市自然科学一等奖及重庆市十佳科技青年奖等。2022年获IEEE SMC Early Career Award。入选2017-2023年工程领域全球高被引科学家。现任IEEE Beijing Section SMC and RA Joint Societies Chapter主席及担任IEEE Trans. Artificial IntelligenceIEEE Trans. Fuzzy SystemsIEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: SystemsIEEE Systems Journal等十余个国际期刊Associate Editor,中国自动化学会理事等职务。

 

 

 

 

  

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 面向群体协同的智慧型设施农业机器人创新进展及趋势

马伟 中国农业科学院都市农业研究所

【摘要】 群体协同集成了机器人个体优势并能完成集群化作业目标,对于复杂场景机器人作业具有事半功倍的效果。智慧型机器人作为近年来农业先进技术前沿,在机器人平台上将信息采集、智能决策和变量实施三大环节集中运用,同时为机器人协同提供了开放技术平台和支撑。设施农业机器人是当前农业机器人的研究热点,该领域的创新对于产业带动具有重要的意义。

 

 

微信图片_20241112102253【报告人简介】 马伟,陕西杨陵人,研究员、博导、正高级工程师,入选北京市优秀人才和四川省青年人才,中国农业科学院智能园艺中心智能园艺机器人首席科学家,蒲江丘区机器人研究院院长。研究领域:农业机器人理论及关键技术;研究方向:智能园艺机器人。主持或参与国家“863”项目、国家重点研发项目、自然基金项目等多项科研项目,先后发表论文一百二十多篇,出版著作5部,授权发明专利75项。

 

 

 

 

 

 

 

其他参会专家简介

【参会专家简介】 刘淑君,四川大学数学学院教授,博士生导师,入选国家级高层次青年人才,入选教育部青年人才和四川省学术带头人。2007年在中国科学院数学与系统科学研究院系统所获得博士学位,20087月至20097月在美国加州大学圣地亚哥分校机械与航天工程系从事博士后研究,20028月至20158月在东南大学数学系工作,20189月至20198月在加拿大麦吉尔大学电子与计算机工程系访问, 20159月到四川大学数学学院工作至今,主要研究方向为随机系统控制与优化、随机优化方法、自适应控制等,发表学术论文40多篇,出版英文专著一部(Springer出版社),主持多项国家自然科学基金,担任国际期刊《IEEE Control Systems Letters》的Associate Editor、国内期刊《控制理论与应用》和《Journal of Systems Science & Complexity》的编委。

 

【参会专家简介】王欣,西南大学电子信息学院教授,博士生导师,入选国家级高层次青年人才,曾在香港城市大学、柏林洪堡大学、德州农工大学卡塔尔分校做访问学者。担任国际期刊IEEE Systems Man and Cybernetics MagazineJournal of Automation and Intelligence 副编辑。主要从事智能控制、强化学习及其应用方面研究。近年来以第一作者或通讯作者身份在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on CyberneticsSCI收录的国际期刊上发表学术论文60余篇,其中包括IEEE 汇刊论文20篇。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目在内的基金项目10余项。